«Лабораторная работа №1. Экспертная система нечёткого вывода»,
Методы искусственного интеллекта в Санкт-Петербурге

Добрый день! Сделать лабораторную работу. Цель-Ход работы со скринами-заключение...(Титульный лист не требуется) Оформить по МУ. 1. Постройте систему нечеткого вывода для регулирования темпера-туры воды в душе. ОУ – смеситель воды. При принятии душа на вход сме-сителя подается холодная и горячая вода по соответствующим маги-стральным трубопроводам. Наиболее комфортные условия для душа со-здаются при наличии на выходе смесителя теплой воды постоянной темпе-ратуры. Так как во время принятия душа может наблюдаться неравномерный расход воды, температура воды на выходе смесителя будет колебаться, приводя к необходимости ручного изменения подачи холодной или горя-чей воды. Задача состоит в том, чтобы сделать регулировку температуры воды автоматической, обеспечивая постоянную температуру воды на вы-ходе смесителя. Входные переменные: 1) температура воды (50 - 700), 2) напор воды. Выходные переменные: 1) угол поворота вентиля крана горячей воды, 2) угол поворота вентиля крана холодной воды. 2. Нечеткая модель управления автомобилем (система торможения) Объект управления (ОУ) – автомобиль. Автомобиль должен двигать-ся достаточно быстро, но при этом соблюдать дистанцию до автомобиля, едущего впереди. Входные переменные: 1) расстояние до ближайшего впереди автомобиля, 2) разница в скоростях (между скоростью автомобиля, управляемого нечеткой логикой и скоростью впереди едущего автомобиля), 3) информация с датчика погоды («сухо», «дождь», «снег», «лед»), 4) режим коробки передач (ручная, автоматическая). Выходная переменная – сила торможения. 3. Нечеткая модель управления автомобилем на перекрестке ОУ – автомобиль. Автомобиль должен двигаться со скоростью не ниже 60 км/ч по улице вдали от светофора. Автомобиль должен останав-ливаться на перекрестке на красный сигнал светофора. Если светофор ми-гает желтым, то автомобиль должен проезжать перекресток со скоростью ниже 40 км/ч. При нарушении правил автомобиль попадает в аварию. Режим работы светофора: "красный", "красный и желтый", "зеле-ный", "зеленый мигающий", "желтый", "красный" и т.д. Упрощенный режим работы светофора: "красный", "желтый", "зеле-ный", "желтый", "красный" и т.д. Светофор может не работать (выключен), светофор может мигать желтым, светофор может быть сломанным (включены одновременно все три сигнала). Сигнал с системы технического зрения не всегда на 100% достоверен. Система технического зрения обрабатывает видеоизображения, по-лучаемые с телекамеры. При обработке изображения распознается образ светофора. На выходе системы формируется сигнал расстояния до свето-фора и сигнал цвета светофора. Сигнал расстояния до светофора измеря-ется в метрах. Если светофор не найден или расстояние до него свыше 140 м., то значение этого сигнала равно 140 м. Входные переменные: 1) расстояние до светофора, 2) цвет светофора, 3) скорость. Выходная переменная – изменение скорости. 4. Нечеткая модель управления автомобилем ОУ – автомобиль. Автомобиль должен двигаться с наименьшим рас-ходом топлива. Входные переменные: 1) скорость, 2) ускорение, 3) изменение ускорения, 4) уклон дороги. Выходные переменные: 1) номер передачи (нейтральная, 1-я, 2-я, 3-я, 4-я, 5-я), 2) действие с педалью газа (нажать, отпустить). 5. Нечеткая модель управления кондиционером воздуха в помеще-нии ОУ – кондиционер воздуха в помещении. Входные переменные: 1) температура воздуха, 2) скорость изменения температуры. Выходная переменная – угол поворота регулятора (влево – больше холода, вправо – больше тепла).