Решение задач «решить две расчетнографических задачи (по аналогии с решением в приложенных файлах)»,
теормех в Санкт-Петербурге

1. На рисунке изображена механическая система, состоящая из нескольких тел. Тела, входящие в систему, совершают разные виды движений (поступательное, вращение вокруг неподвижной оси, плоскопараллельное движение). На тела системы действуют следующие активные механические усилия: силы тяжести, силы трения скольжения, трение качения, внешняя сила или вращающий момент (дополнительное усилие), изменяющиеся по заданному закону. Кроме этого на систему действуют реакции связей (внутренние и внешние). Требуется: 1) записать уравнения кинематических связей(УЖЕ НАЙДЕНЫ, ЕСТЬ В ПРИЛОЖЕННЫХ ФАЙЛАХ); 2) для каждого тела, входящего в систему, составить дифференциальное уравнение движения; 3) вывести дифференциальное уравнение движения груза в одну и обратную стороны движения (в аналитической форме); 4) НЕ РЕШАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ, проанализировать развитие движения системы во времени Дано: P, Q1, Q2, Q3, - вес тел (Н); r1, r2, r3 (м) - радиусы катушек и дисков; f - коэффициент трения скольжения; ?1, ?2 (м) - радиусы инерции катушек (тел с двумя радиусами) F(V)=aV^2 - доп усилие приложено к ЦМ тела Q3, направлена в сторону движения 2.Номер варианта, рисунок механической системы, исходные данные совпадают данными для задачи 1. Требуется: 1) Записать выражение кинетической энергии для механической системы; 2) Вычислить работу сил при перемещении мех. системы из начального положения в текущее; 3) На основании теоремы об изменении кинетической энергии составить дифф. уравнение движения груза в аналитической форме. 4) Сравнить дифференциальные уравнения, полученные в задаче 4 и задаче 5 и показать, что они одинаковы. 5) Решить полученное диф. уравнение